O Município de Bicas era em seus primórdios conhecido pelo nome de Arraial das Taboas, porque no solo onde se formou o povoado existiam charcos onde proliferava este tipo de vegetação, característica dos brejos.

Nesta época, o transporte da região era feito por eqüinos e, seus condutores, denominados tropeiros, haviam construído um rancho para pernoite , cuja cobertura, era feita de cascas de palmito. Nas chuvas, nessas cascas formavam-se inúmeras bicas. Em decorrência, a improvisada estalagem passou a ser conhecida como “Rancho das Bicas”. Aí, a origem do nome do município.

O progresso do distrito de Bicas, então pertencente ao município de Guarará, deveu-se à construção da Estrada de Ferro União Mineira, iniciada em 1879 e, logo depois, adquirida pela Leopoldina Railway que, em 1880 aqui construiu uma das suas principais oficinas.

A independência política do município ocorreu através da Lei Estadual nº 843, de 7 de setembro de 1923, sancionada por Raul Soares de Moura Melo Viana, então presidente do Estado de Minas Gerais.